Wiper Exercise

WIPER의 구조적 움직임을 나타낸 동영상

LINKAGE란 프로그램을 통해서 미리 시뮬레이션 후에 실제 제작을 하였다. 
2D적 평면에서 프로그램을 사용하고 3D로 옮기는 과정 중에 모터가 중간에
걸리고 LINK 되는 부분이 겹쳐져서 안돌아 한동안 고생..했다.
연결하는 부분의 부품을 겹치고 겹쳐서 사이를 벌려서 해결했다.
TIP은 링크하는 구조 사이사이를 적절하게 벌려 줄것

BACK VIEW 오른쪽에 폼보드로 모터가 돌아가지 않게 고정시키고 아두이노와
슬라이드 센서를 통해서 좌 우 방향조절이 가능하도록 만들었다.